Op afstand bediende, compacte manipulator

Het bedrijf James Fischer Nuclear is gespecialiseerd in de bouw van manipulatoren in de nucleaire sector. Vooral hier zijn de eisen zeer hoog en mogen er geen storingen optreden. Veiligheid en kwaliteit hebben de hoogste prioriteit, gevolgd door een compacte installatieruimte met maximale bewegingsvrijheid. De speciaal ogende speciale oplossingen zijn meestal een combinatie van standaard componenten, die worden gecombineerd volgens de eisen van de klant.

Bedrijf: James Fisher NuclearContactpersoon: Mr Sam WardLand: Verenigd Koninkrijk

De manipulatoren moeten ook een zeer slank ontwerp hebben vanwege de meestal zeer krappe bewegingsradius. De opties met een losse kabelrups® of vezelstang waren vanaf het begin al uitgesloten omdat de robot ondersteboven gemonteerd wordt, omdat ze vast kunnen komen te zitten en gewoon niet compact genoeg zijn. 
Als extra moeilijkheid moet de as 6 een rotatie tot 1080° aankunnen, wat een zeer grote terugtreklengte vereist.

• Compacte inbouwruimte was de hoogste prioriteit
• Langere terugtreklengte dan mogelijk voor een systeem

Om de vereiste intreklengte te bereiken, werden een TR.RSE.50.R en TR.RSE.50.L met elkaar gecombineerd. Deze truc maakte het mogelijk om bijna tweemaal de uitschuiflengte te realiseren in vergelijking met slechts één systeem. Bovendien bleef de gewenste inbouwruimte zo compact mogelijk.