Pneumatische stapelrobot: nauwkeurige lagertechnologie voor het grijpersysteem

Profiel gebruikersrapport

• Wat was nodig: igus ® drylin® W lineaire geleiding, igubal ® kussenbloklager
• Eisen: laag gewicht in de toepassing gecombineerd met hoge prestaties onder hoge gewichtsabsorptie, betrouwbaarheid
• Branche: intern transport
• Succes voor de klant: igubal® kussenbloklagers zijn een sterke en lichte oplossing, zijn betrouwbaar en hebben een aanzienlijk lager zwaartepunt in de machine mogelijk gemaakt in vergelijking met conventionele metalen lagers; de drylin® W lineaire geleidingen zijn een sterk en tegelijkertijd licht systeem waarmee de containers snel en betrouwbaar kunnen worden opgepakt

Probleem

Als onderdeel van de internationale middelbare schoolcompetitie "FIRST Robotics Competition" krijgen de deelnemers elk jaar opdrachten die door de individuele teams moeten worden opgelost met behulp van speciaal ontwikkelde constructies. De opdracht in 2015 stelde de deelnemers voor het probleem om zes industriële plukcontainers op elkaar te stapelen en uiteindelijk een recyclingcontainer bovenop de toren te plaatsen. De containers zelf wegen ongeveer 3,5 kg per stuk, terwijl de container nog eens 5 kg weegt. Na een constructiefase van enkele weken heeft elk team twee minuten en 15 seconden om punten te verzamelen door de opdracht uit te voeren, die uiteindelijk de winnaar zal bepalen. 
De uitdaging hier was om elke container nauwkeurig te centreren op de vorige en om een zodanige stabiliteit te bereiken met de constructie dat de gewichtslasten konden worden gedragen.

Oplossing

Het team van Roseville Robotics besloot gebruik te maken van een igus® lineaire geleider en kussenbloklagers voor de bewegende onderdelen in de robotoplossing voor het grijpersysteem, dat pneumatisch wordt bediend. Het hele grijpersysteem wordt naar de punt getild door gebruik te maken van igubal® kussenblokken aan de bovenkant van de robot.
De drylin® W lineaire geleider en het lager vormen een sterk en toch licht systeem dat zorgt voor snel en betrouwbaar orderverzamelen. De igubal ® kussenbloklagers zijn een sterke en lichte oplossing die betrouwbaar is en waarmee het zwaartepunt aanzienlijk kan worden verlaagd in vergelijking met typische metalen kussenbloklagers. Gewicht en betrouwbaarheid zijn belangrijk voor ons en de igus® producten voldoen aan deze eisen.
De deelnemers van Roseville Robotics kwamen op het idee om de igus® componenten te gebruiken nadat ze in 2009 al een flenslager van igus® hadden gebruikt om een zeer zwaar metalen lager in een robotoplossing te vervangen. De oplossing werkte vele 100 uur in de toepassing met zware zijbelastingen en zeer hoge snelheid, en zonder enige herkenbare slijtage.