triflex kabelrupsen in autonome reparatiecel bij SEAT

• Wat was nodig: triflex kabelrupsen, lineair terugtreksysteem, draaibare beugel
• Eisen: De energietoevoer moet flexibel zijn en toch de kabel tegen doorhangen beschermen
• Industrie: automobielsector
• Succes voor de klant: Lange levensduur, omdat het kabelpakket niet onder spanning staat

De autonome reparatiecel die Procon Systems in de SEAT-fabriek heeft geïnstalleerd, werkt in drie stappen: eerst wordt de carrosserie door een meettunnel geleid. Vervolgens wordt deze naar de reparatiecel gebracht, waar hij op schade wordt geïnspecteerd. In de derde stap worden de beschadigde delen nat geschuurd en worden de defecten gerepareerd. Daarna worden de schuurresten verwijderd en wordt de lak gepolijst. Al deze stappen worden door robots uitgevoerd.

De grootste uitdaging voor de ingenieurs was ervoor te zorgen dat alle schade aan de carrosserie werd herkend en gerepareerd.

Een kabelpakket dat aan katrollen hangt, was geen optie omdat een dergelijk systeem onder grote spanning zou staan en tot kabelbreuken zou leiden.

De keuze viel op het triflex systeem van igus. De triflex kabelrupsen biedt meer flexibiliteit en wendbaarheid in vergelijking met conventionele golfbuissystemen. Tegelijkertijd is de buigradius beperkt, zodat de kabels niet overmatig kunnen worden gebogen. De triflex kabelrupsen laat ook een zekere mate van torsie toe.

Voor de energievoorziening van de robot werd gekozen voor het RSEL-systeem, omdat dit de beste prijs-kwaliteitverhouding biedt. Het is voordeliger dan het RSE-systeem en slanker dan het RS-systeem. Bovendien moesten verschillende media veilig op de robot worden geleid, zoals slangen voor polijstmiddelen, perslucht en besturings- en datakabels voor de functies van as 6 met de camera.

Voor de minder belaste assen 1 tot 3 werd gekozen voor de voordelige TRL (lichte 3D kabelrups). Deze is licht, goedkoop en eenvoudig te vullen.

Voor de assen 3 tot 6 werd de sterkere TRE.100.145.0 gekozen om voldoende ruimte te bieden voor de kabels en slangen. De vulling kan eenvoudig worden geoptimaliseerd met behulp van de twee openingen aan de zijkant van de kabelrups.

Met een maximale draaihoek van 270° zorgt de zwenkbeugel voor de nodige bewegingsvrijheid voor de robot en biedt daarmee de ideale kosteneffectieve oplossing voor deze toepassing.