triflex energieketens in autonome reparatiecel bij SEAT

• Wat was er nodig: triflex energiekettingen, lineair retractiesysteem, draaibare beugel
• Vereisten: De energievoorziening moet flexibel zijn en de kabel toch beschermen tegen doorhangen
• Branche: Automobielsector
• Succes voor de klant: Lange levensduur, omdat het kabelpakket niet onder spanning staat

De autonome reparatiecel die Procon Systems in de SEAT-fabriek heeft geïnstalleerd, werkt in drie stappen: eerst wordt de carrosserie van de auto door een meettunnel geleid. In de volgende stap wordt de carrosserie overgebracht naar de reparatiecel, waar ze wordt geïnspecteerd op schade. In de derde stap worden de aangetaste gebieden nat geschuurd en de defecten gerepareerd. Daarna worden de schuurresten verwijderd en wordt de lak gepolijst. Robots voeren al deze stappen uit.

De grootste uitdaging voor de technici was ervoor te zorgen dat schade aan alle delen van de carrosserie werd herkend en gerepareerd.

Een kabelpakket hangend aan katrollen was uit den boze omdat een dergelijk systeem onder grote spanning zou staan en tot kabelbreuken zou leiden.

Er werd gekozen voor het igus triflex systeem. De triflex energieketen biedt meer flexibiliteit en wendbaarheid in vergelijking met conventionele geribbelde buissystemen. Tegelijkertijd is de buigradius beperkt, zodat de kabels niet overmatig gebogen kunnen worden. De triflex energieketen laat ook een bepaalde mate van torsie toe.

Het RSEL-systeem werd gekozen voor de energievoorziening van de robot omdat het de beste prijs-prestatieverhouding biedt. Het is kosteneffectiever dan de RSE en slanker dan het RS-systeem. Daarnaast moesten verschillende media veilig over de robot worden geleid, zoals slangen voor polijstmiddelen, perslucht en besturings- en datakabels voor de functies van as 6 met de camera.

De kosteneffectieve TRL (lichte 3D-ketting) werd gekozen voor de minder belaste assen 1 tot 3. Deze is licht, goedkoop en gemakkelijk te vullen.

Voor assen 3 tot 6 werd de sterkere TRE.100.145.0 gekozen om voldoende ruimte te bieden voor de kabels en slangen. De vulling kan eenvoudig worden geoptimaliseerd met behulp van de twee openingen aan de zijkant van de energieketting.

Met zijn maximale draaihoek van 270° zorgt de draaibare beugel voor de nodige bewegingsvrijheid van de robot, wat de ideale kosteneffectieve oplossing is voor deze toepassing.