Kuka robots met een zeker instinct

• Wat is geïnstalleerd: Cobot Schellen en TRE.40.058.0.B
• Vereisten: flexibele kabelgeleiding op de robot zonder schroeven en boren
• Industrie: Robotica; auto-industrie, end-of-line testen
• Succes voor de klant:  De cobotklemmen zijn snel en eenvoudig te bevestigen dankzij siliconenvrije klittenband en de kabelgeleiding in de TRE.40.058.0.B zorgt ervoor dat de kabels en slangen altijd goed aansluiten op de robot zonder de beweging te beperken.
• Bedrijf: Artiminds uit Karlsruhe 

Om de Kuka KR 6 R700-2 zijn eindinspectietaak optimaal te laten uitvoeren, moesten er extra sensoren aan as 6 van de robot bevestigd worden. Deze sensoren moeten worden aangesloten met zowel slang als extra kabel en kunnen niet door het interieur van de robot worden geleid. Alleen al het onderhoud van de materialen in de robot zou een extra belasting zijn voor de operator. 
Er werd daarom gezocht naar een oplossing die eenvoudig te installeren en snel te demonteren was. Bovendien hoefden er geen extra gaten te worden geboord of beugels aan de robot te worden bevestigd. Een gat in de behuizing van de robot zou de garantie al snel ongeldig maken. Vooral omdat eerst het juiste punt voor een schroefverbinding of boorgat moet worden gevonden. 
Bovendien is dit type inspectierobot onderhevig aan frequente wisselingen van randapparatuur, wat betekent dat een snelle en restloze wisseling of ombouw van de robot een voordeel is.

Maar om gebruikers te laten profiteren van de intelligente software, is er ook krachtige hardware nodig om de Kuka KR 6 R700-2 in staat te stellen om op betrouwbare wijze dynamische taken uit te voeren tijdens continu gebruik. Eén ding is hierbij bijzonder belangrijk: een veilige geleiding van extra bevestigde kabels naar de slang. Wanneer er veel eindeffectoren worden gebruikt, moeten de kabels bijzonder goed worden beschermd. "Bij het zoeken naar de juiste kabelgeleiding voor onze toepassing kwamen we al snel uit bij de triflex® R TRE.40.058.0.B in combinatie met de Cobot Schellen. We waren al bekend met igus® als leverancier van energiekettingen. En we waren niet op de hoogte van een alternatief product dat voldeed aan de hoge eisen van onze toepassing," legt Stefan Fuß, Teamleider Automation Engineering bij ArtiMinds, uit. De triflex® R ketting met zijn ronde vorm en 3-dimensionale bewegingen is ideaal voor robottoepassingen. Door de ronde vorm van een slang te combineren met de stabiliteit van een energieketting, zorgt de triflex® R voor een veilige kabelgeleiding. "Bij complexe bewegingen en constante belasting door spanning en torsie kan een kabel gemakkelijk breken. De kracht-torsiesensor die we gebruiken, wordt blootgesteld aan een zeer hoge belasting. Flexibele kabelgeleiding helpt hierbij en nog belangrijker is een goede trekontlasting. De TRE.40.058.0.B  in combinatie met de Cobot Schellen van igus® was daarom de ideale oplossing," voegt Stefan Fuß toe.