Robots in het veld doden onkruid met lasers

We hebben samengewerkt met Ponchon SAS om een veldrobot te ontwikkelen die boeren voorziet van gerichte, lokale onkruidbestrijding. De landbouwrobot gebruikt kunstmatige intelligentie om onkruid te lokaliseren en gericht te verbranden met een laserstraal. Voor de laserpositionering werden drie igus® geleiding rails en drie motoren met een geïntegreerd besturingssysteem gebruikt. De positiecommando's worden via de CAN-bus verzonden om het beoogde onkruid te verbranden. Het geheel is gemonteerd op een autonome robot die zelfstandig in het veld kan bewegen.

Een belangrijke vereiste van de automatiseringsoplossing was buiten werken onder complexe omstandigheden. Het materiaal wordt de hele dag blootgesteld aan wind, regen en zon en moet minstens acht uur per dag werken. De wiedoplossing moest ook economisch zijn en tijd besparen. De delta robot is betaalbaar geprijsd en kan buitenomstandigheden aan. Hij kan ook twee tot drie acties per seconde uitvoeren. Hierdoor kunnen drie rails met een slag van 900 mm 1,20 m breed gewas wieden.

Low-cost automatiseringsoplossingen stellen organische boeren in staat hun onkruidbestrijdskosten aanzienlijk te reduceren. Tot nu toe kunnen kosten van minder dan € 1.000 per hectare alleen worden gerealiseerd met chemische oplossingen. Deze oplossing halveert de kosten voor de onkruidbestrijding. Omdat onze robot autonoom is, kan de boer zich toeleggen op taken met een hogere toegevoegde waarde dan handmatig onkruid bestrijden. In totaal reduceerde dit de landbouwapparatuur tot een tiende.