Oogstmachine: nauwkeurig en onderhoudsvrij

• Wat was er nodig: iglidur glijlagers, igubal gewrichtslagers, easy chain energiekettingen
• Vereisten: Omdat de aardbeien erg gevoelig zijn, moet de robotarm tijdens het oogsten erg voorzichtig zijn en soepel en langzaam bewegen. De lagertechnologie moest daarom een nauwkeurige beweging mogelijk maken.
• Industrie: landbouw
• Succes voor de klant: Meer dan 100 glijlagers en een groot aantal kabelrupsen maken nauwkeurige oogstbewerkingen mogelijk. Ze zijn ook onderhoudsvrij en kosteneffectief.

De AGROBOT SW6010 oogstmachine is een oogstmachine voor het plukken van aardbeien. Robotarmen met kooien voor het oppakken van de aardbeien bewegen boven de grond, snijden de rijpe vruchten af, pakken ze op en plaatsen ze uiteindelijk in een mandensysteem. Dit gebeurt met behulp van tientallen lagers die zorgen voor de juiste positionering van de grijparmen op het moment van snijden. De beweging van de kooien om de aardbeien op te rapen betekent ook dat er een flexibele kabelgeleiding nodig is voor stroom en data. Omdat aardbeien bijzonder delicate en stootgevoelige vruchten zijn, waren eerdere systemen bijzonder traag in hun bewegingen.

De oplossing werd gevonden in iglidur glijlagers. Vandaag worden er meer dan 100 gebruikt in de oogstmachine, waardoor de robotarmen binnen enkele seconden hun snijpositie op de individuele aardbei bereiken. Bovendien plukt het systeem alleen rijpe aardbeien. Het openingsmechanisme van de kooi op de grijparm, die over het fruit gaat, bestaat uit twee symmetrische kleppen die verankerd zijn aan de respectievelijke rotatieassen. De aardbeien worden vervolgens met grote zorgvuldigheid in de containers geplaatst voor opslag. De sferische lagers van igubal zorgen ervoor dat de robotarm samen met de kooi kan glijden, wat zorgt voor soepele, slijtagearme en bijzonder nauwkeurige bewegingen. Een groot aantal easy chain energiekettingen garandeert een veilige en flexibele geleiding van de kabels voor stroom en signalen naar de individuele robotarmen.