Verander van taal :
Wat kan het D1-motorbesturingssysteem?
Wat is de D1?
Het drylin D1-motoraansturingssysteem is een veelzijdige en bijzonder gebruiksvriendelijke oplossing voor het aansturen van stappenmotoren, gelijkstroommotoren en EC/BLDC-motoren in industriële toepassingen. Het maakt een snelle en eenvoudige inbedrijfstelling mogelijk, aangezien de volledige configuratie rechtstreeks via een browsergebaseerde interface wordt uitgevoerd – zonder dat er extra software hoeft te worden geïnstalleerd. Gebruikers kunnen bewegingsparameters zoals positie, snelheid of verplaatsingen op intuïtieve wijze instellen en terugkerende reeksen eenvoudig automatiseren. Dankzij gangbare interfaces zoals PROFINET, CANopen of Modbus TCP kan de D1 eenvoudig in bestaande besturingssystemen worden geïntegreerd. Tegelijkertijd maakt het indruk door zijn prestaties bij hoge spanningen en stromen, evenals door zijn flexibele inzetbaarheid in een breed scala aan toepassingen, van afzonderlijke assen tot complexere automatiseringsoplossingen.
Eenvoudig aan te sluiten
Hiervoor heb je in eerste instantie slechts vier dingen nodig als minimale uitrusting:
- Een 12-24 V-voeding
- Een motor (stappenmotor of gelijkstroommotor zonder encoder en rem*)
- Een netwerkkabel
- Een pc of laptop
Start vervolgens uw internetbrowser, sluit het besturingssysteem aan op de pc/laptop, schakel de stroomtoevoer naar de D1 in en het display van de D1 dryve licht op. Met het IP-adres, dat je gewoon in de adresbalk van de browser invoert. De verbinding is tot stand gebracht! Zonder software te installeren. Daarna kun je direct in de gebruikersinterface beginnen met programmeren.
Welke instellingen zijn er beschikbaar?
Het volgende kan worden aangepast: de bewegingsmodus, posities, snelheden, versnellingen en andere parameters voor het aansturen van een lineaire as – en dat alles zonder uitgebreide of speciale programmeerkennis.
Ontdek hoe eenvoudig het is en wat u zelf kunt instellen via onze online simulatie. Daar kun je de gebruikersinterface zelf eens uitproberen. Een virtuele drylin-lineaire as beweegt zich direct volgens uw invoer.
Is het mogelijk om de D1 in een bovenliggend besturingssysteem te integreren?
De D1 kan eenvoudig worden geïntegreerd in industriële besturingssystemen op een hoger niveau. Dankzij digitale ingangen en gangbare communicatieprotocollen zoals CANopen of Modbus TCP verloopt de aansluiting op systemen zoals PLC-besturingssystemen of industriële pc’s bijzonder eenvoudig.
Bovendien overtuigt de D1 door zijn veelzijdigheid: hij werkt net zo betrouwbaar met microcontrollers zoals Arduino als met single-boardcomputers zoals de Raspberry Pi. Dit betekent dat de D1 ideale voorwaarden biedt voor gebruik in IoT-projecten.
Hieronder volgt een selectie van besturingssystemen waarmee al succesvolle oplossingen zijn gerealiseerd. Afhankelijk van de vereisten werden verschillende communicatie-interfaces gebruikt, zoals digitale in- en uitgangen, klok- en richtingssignalen, analoge ingangen of protocollen zoals CANopen en Modbus TCP (gateway), om een soepele koppeling tussen de D1 en het bovenliggende besturingssysteem te waarborgen.
| Siemens | Servotronix | Beckhoff | Mitsubishi | Raspberry Pi | Arduino | BeagleBone | Software voor besturingssystemen op pc’s |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| softMC301 | CX1020 | FX3G-40M | Versie 4 | Uno | Zwart | CODESYS | |
| CX5130 | Versie 3 | Uno WiFi | LabVIEW | ||||
| Versie 2 | Mega | MATLAB | |||||
| Revolution Pi | Leonardo | ||||||
| Due | |||||||
| En nog veel meer |
Tips en trucs
Op zoek naar een nog handigere oplossing?
Wij raden aan om te kiezen voor een onderhoudsvrije drylin-lineaire as met een igus-motor. Veel motorparameters worden automatisch door de D1 overgenomen. Zo hoef je de motor helemaal niet in te stellen.
Waarom heb ik de D1 nodig?
Het D1-motorbesturingssysteem is onder andere geschikt voor elektrische aandrijving:
- van een eenassig systeem
- van lineaire robotstructuren (lijnrobot/vlakke lineaire robot/ruimte-lineaire robot)
- van een delta-robot
