Module à tiges ressorts pour TRC (structure fermée)

Les modules à tiges triflex R représentent un nombre de maillons de chaîne triflex R renforcés à l'intérieur par deux tiges en fibre de verre. Les tiges en fibre de verre assurent une précontrainte à l'intérieur des maillons de la chaîne. 
Les tiges en fibre de verre situées d’un côté d’un module à tiges ressorts sont munies de têtes arrondies pour éviter tout mouvement dans les maillons. De l’autre côté du module à tiges ressorts se trouvent 5 maillons qui sont fixe reliés entre eux à l’aide d’un filet. Les tiges de fibre de verre peuvent se déplacer au sein de ce filetage afin de compenser les mouvements relatifs entre eux lors du mouvement du module à tiges ressorts. 
L’idéal est de monter les tiges ressorts sur un kit de montage universel qui sera monté au-dessus du robot.