Robot SCARA 4 DOF Nos robots SCARA peuvent être utilisés de manière individuelle et flexible. Ils disposent de 4 degrés de liberté et peuvent être équipés ou non d'une carte de pilotage. Les robots SCARA peuvent être utilisés pour des applications nécessitant une précision de 0,5 mm avec une charge de 2 kg maximum. Ce type de robot est généralement utilisé pour des fréquences > 30 picks/minute. Le logiciel
igus Robot Control peut être téléchargé gratuitement au préalable et est disponible en version avec carte de pilotage dans l'armoire électrique ou en version sur rail DIN. Nos robots SCARA sont composés en grande partie de polymères tribo-optimisés igus qui permettent de baisser considérablement les coûts. Tout en garantissant une longue durée de vie et une absence d'entretien.
Exemples d'applicationsLe pick and place, le pick and place sur bande de convoyage et les opérations de chargement sont des applications typiques pour nos robots SCARA.
Carte de pilotage pour un accès facile à l'automatisationLe SCARA est compatible avec igus Robot Control. igus Robot Control permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc un
accès facile à l'automatisation.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système. En d'autres termes,
moins de travail de conception et une
mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Si vous souhaitez utiliser votre propre carte de pilotage (de robot), ce n’est pas non plus un problème.
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Avec par exemple la carte de pilotage igus dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
