Le capteur, fin de course et point de référence, sert à limiter la course des axes linéaires avec une combinaison d'étages de sortie, et surtout à protéger ces axes. Ces capteurs sont aussi indispensables pour une prise de référence avec des codeurs incrémentaux. Les capteurs à boîtier en métal sont disponibles avec une ouverture et un câble de connexion de 2 mètres de long. Une distinction est aussi faite entre sortie de commutation PNP et NPN. Le pôle positif commute avec la sortie PNP tandis que c'est le pôle négatif qui le fait avec la sortie NPN.
