Disponible en option
Robot SCARA 3 DOF
Nos robots SCARA peuvent être utilisés de manière flexible en fonction de vos besoins. Ils disposent de 3 degrés de liberté et peuvent être équipés ou non d'une carte de pilotage. Le robot SCARA peut être utilisé pour des applications nécessitant une précision de 0,5 mm avec une charge de 2 kg maximum. Ce type de robot est généralement utilisé pour des fréquences > 30 picks/minute. Le logiciel igus robot control peut être téléchargé gratuitement au préalable et est disponible en version avec carte de pilotage dans l'armoire électrique ou en version sur rail DIN. Nos robots SCARA sont composés en grande partie de polymères tribo-optimisés igus qui permettent de baisser considérablement les coûts. Tout en garantissant une longue durée de vie et une absence d'entretien.
Exemples d'applications
Le pick and place, le prélèvement sur bande de convoyage et les opérations de chargement sont des applications typiques pour nos robots SCARA.
Carte de pilotage pour robot pour se lancer rapidement dans l'automatisation
Le SCARA est compatible avec le igus®Robot Control carte de pilotage pour robots SCARA. igus Robot Control permet une carte de pilotage et une programmation simples et intuitives des robots et donc un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de piloter différentes cinématiques igus, par exemple des robots SCARA. igus Robot Control permet de piloter le SCARA directement, avec tous les avantages qui en découlent.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombreux composants d'un système. En d'autres termes,moins de travail de conception et mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie du produit et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une carte de pilotage maître n'est pas nécessaire.
Si vous souhaitez utiliser votre propre carte de pilotage (de robot), ce n’est pas non plus un problème.
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette carte de pilotage, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et d'une carte de pilotage maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez aussi programmer la cinématique inverse du Robot Delta sur votre interface de développement.
Les cartes de pilotage ne font pas partie du produit et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. Il n'existe pas encore à ce jour de carte de pilotage maître chez igus.
Accessoires optionnels
Axe linéaire
Vous hésitez quant au choix du robot pour votre application ? Consultez-nous pour une démonstration.
