Robots Delta – 3 degrés de liberté, 360 mm ou 660 mm
igus propose des robots Delta adaptés aux tâches les plus diverses. Les robots Delta igus renferment des modules linéaires et axes linéaire drylin préconfigurés (ZLW-1040S, avec (roulements interchangeables) avec des moteurs pas à pas igus (NEMA 24 équipés de codeurs
) ainsi que tous les composants nécessaires à l'assemblage par vos soins.
Le robot Delta à 3 axes a été mis au point pour les tâches de pick & place rapides et est fourni en deux tailles avec les cartes de pilotage correspondantes.
Détails techniques
- Diamètre de l'espace de travail de 360 ou 660 mm pour une hauteur de 180 mm
- 110 picks/min 30 ou 60/min
- Modules linéaires à courroie crantée drylin ZLW sans graisse et sans entretien
Exemples d'application
Les applications typiques de nos robots delta drylin® sont le « pick and
place », la préparation de commandes sur convoyeur et les tâches d'empilage dans l'espace tridimensionnel. Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse.
Commande
Le logiciel igus Robot Control permet une commande et une programmation simples et intuitives des robots
, facilitant ainsil'accès à l'automatisation
. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot Delta
peut être piloté directement grâce à notre système de commande igus® Robot Control, qui offre tous les avantages de
.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système.
Cela se traduit par une réduction des efforts de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires en option
Jeu de câbles
Kit de chaînes porte-câbles pour Delta à 3 axes - 360 mm
Kit de chaînes porte-câbles pour Delta à 3 axes - 660 mm
Des systèmes de commande sont disponibles sur demande.
Pour plus d'informations : Catégorie : Delta - Wiki
