Module E/S de commande robotique igus

Module E/S numérique supplémentaire pour l' , le système de commande de robot igus

Ce module E/S supplémentaire est compatible avec le système igus Robot Control. Grâce à , l'installation simple de type « Plug & Play » permet d'étendre facilement l'armoire électrique sans nécessiter de câblage supplémentaire . Le module E/S dispose de 7 entrées numériques et de 7 sorties numériques. Les entrées « » sont découplées électriquement de l'électronique de commande « » par un optocoupleur et acceptent des signaux d'entrée de 24 V.
Les sorties sont des relais à semi-conducteurs capables de commuter jusqu'à 500 mA par canal . Le module DIO ne dispose pas de sa propre tension d'alimentation pour les DIO « ».
Les entrées sont des optocoupleurs capables de détecter un signal de 24 V. Le signal et la masse du signal doivent être raccordés au module DIO.
Indicateurs : lorsque l'état d'une entrée ou d'une sortie du capteur change, la LED orange située sur la face supérieure clignote une fois.
Le module E/S permet de commander divers actionneurs, vannes ou capteurs .
 
Commande

Le système igus Robot Control permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs des robots, facilitant ainsil'accès à l'automatisation . La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot Delta peut être piloté directement grâce à notre système de commande igus® Robot Control, qui offre tous les avantages de .
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système. Cela se traduit par une réduction des efforts de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.

Pour plus d'informations : Wiki