Industriële robots - Procesautomatisering in productielogistiek en assemblage

Industriële robots zijn machines die zijn bedoeld voor gebruik in geautomatiseerde product en het uitvoeren van geprogrammeerde, en waar nodig ook sensorgestuurde bewegingssequenties. Het aantal vrijheidsgraden (DOF) bepaalt hoe de robots kunnen worden gebruikt als een menselijke arm. De industriële robots kunnen worden uitgerust met grijpers, vacuüm-zuigunits of gereedschappen en voeren een breed scala aan taken uit op het gebied van productie, assemblage en logistiek.
 
Maar een robot met 6 DOF is niet altijd nodig. Dankzij het plastic dat wordt gebruikt in de gewrichten en de spuitgietmethode, kan igus® kostenbesparende industriële robots produceren en de lage prijs doorgeven aan de eindklant in de industrie. Zelfs voor kleine en middelgrote ondernemingen, maken ze de automatisering mogelijk van gevaarlijk of monotoon werk.  
 
Structuur van robolink® industriële robots - Individuele componenten of complete robotarm?
De individuele componenten van de robolink® serie vormen een bouwpakket, bestaande uit een aansluitvoet, motoraangedreven gelede gewrichten met tandwielkasten gemaakt van plastic, verbindingselementen van verschillende lengten en, indien nodig, ook met een geïntegreerd besturingssysteem met bedieningspaneel. In combinatie met andere igus® producten, zoals kabelrupsen, chainflex® kabels en een voet, biedt het robolink® bouwpakket als kant-en-klare industriële robot een "out-of-the-box" oplossing.
 
Het besturingssysteem in de robolink®® DCi
Voor het besturings- en programmeringsdoeleinden gebruikt igus® GmbH de technische systemen van Commonplace Robotics GmbH. Met micro-stappen van 1/256, maakt het besturingssysteem vloeiende bewegingen mogelijk van de robotarm, terwijl haar interactieve 3D gebruikersinterface fungeert als een intuïtieve omgeving voor de invoer en aanpassing van de bewegingsstappen.

Toepassingen met robolink® industriële robots

Gelede gewrichten voor industriële robots
De gelede gewrichten worden ook gekenmerkt door de smeermiddelvrije kunststof tandwielkasten, wrijvingsarme igus® lagertechnologie en een breed scala aan verschillende modules. igus® BV beschikt over gedetailleerde databladen die de exacte specificaties aangeven.

Selectiecriteria voor industriële robots 
Wanneer een robolink® industriële robot wordt geselecteerd voor een bepaalde toepassing, dan moet rekening worden gehouden met het werkgebied, de noodzakelijke lastdraagcapaciteit, het benodigde bereik, de cyclustijden die behaald moeten worden, de benodigde nauwkeurigheid, de toevoer van media en de omgevingscondities.
Het werkgebied wordt afgeleid van het maximale bereik van de industriële robot en haar afmetingen, alsmede de oriëntatie van het aangesloten gereedschap. Het monteren van de robot op een afzonderlijke bewegingsas vergroot het werkgebied. Normaal gesproken is de besturing van deze beweging geïntegreerd in het robotbesturingssysteem.
De belasting bestaat uit de gewichten van het gereedschap en het werkstuk bij elkaar opgeteld. Het koppel wordt afgeleid uit de afstand tussen de gereedschapsflens en het zwaartepunt van de netto last. Het technische ontwerp van de robotarm moet bestand zijn tegen het traagheidsmoment dat resulteert uit de verandering van snelheid en de bewegingsrichting van de netto last.

Toepassingsgebieden voor industriële robots
Robots worden gebruikt in elke tak van de industrie. Of het nu is voor industriële assemblage, pick & place toepassingen, of kwaliteitscontrole-doeleinden, robolink® industriële robots kunnen overal worden gebruikt waar monotoon of gevaarlijk werk moet worden gedaan.  

Vragen omtrent robolink®?