4. Calculer le nombre de maillons requis

• Le nombre de maillons en découlant doit toujours être arrondi vers le haut.
• Les éléments de fixation peuvent être montés uniquement sur les maillons extérieurs de la twisterchain. C'est pour cette raison que le nombre de maillons doit toujours être arrondi au nombre impair suivant.

Légende

A = limite extérieure
B = machine
C = limite supérieure
a = accélération
α = angle de rotation
AR = rayon externe de la chaîne
Ba = largeur extérieure de la chaîne
Bi = largeur intérieure de la chaîne
FZmax = charge supplémentaire maximum
H = hauteur de montage nominale
ha = hauteur extérieure de la chaîne
hi = hauteur intérieure de la chaîne
HF = hauteur de montage nécessaire avec espace libre de 50 mm
IR = rayon interne de la chaîne
K = supplément pour rayon de courbure
lors du calcul de la longueur n = nombre de maillons
R = rayon de courbure
T = pas
v = vitesse de déplacement
X1 = espace de montage à l'intérieur de la machine
X2 = rayon externe avec espace libre
RLK = écart point de pivot/trous de fixation à l'extérieur

Pour toutes les twisterchain :
Pour les éléments de machine se déplaçant en rotation tant vers la gauche que vers la droite, l'angle de rotation est le résultat de la somme des deux angles.
 

Les espaces libres suivants sont indispensables au bon fonctionnement de la chaîne :
 
IR_mini = X₁ + 80 mm
 
X_{2 mini} = AR + 80 mm
 
H_F = H + 50 mm