Flexibel energievoorzieningssysteem voor zesarmige robot in testfaciliteit voor ruimtemissies

Steeds meer ruimtepuin, d.w.z. onderdelen van ruimtemissies die niet langer nodig zijn of defect zijn, vormt ook een bedreiging voor lopende missies. Volgens de ESA zijn er momenteel meer dan 600.000 objecten met een diameter van meer dan 1 cm in een baan rond de aarde. De eerste botsingen hebben al plaatsgevonden, bijvoorbeeld in 2009 werd een nog functionerende telefoonsatelliet vernietigd door rondvliegende onderdelen van een oude satelliet. Om dit probleem op te lossen werd het Duitse ruimtevaartproject EPOS ("European Proximity Operations Simulator") gelanceerd. EPOS is een systeem voor het simuleren van reddings- en verwijderingsmanoeuvres in een baan om de aarde. Met nabijheids- en koppelmanoeuvres in de ruimte ("Rendez-vous" en "Docking") zullen onbemande satellieten kunnen fungeren als service- of reddingssatellieten om ruimtepuin in een zogenaamde graveyard orbit te brengen of om reparaties uit te voeren. In dit systeem werken twee 6-armige robots op een gemeenschappelijke lineaire as met een bereik van 25 meter. De operators waren op zoek naar een geschikte kabelrupsoplossing en lineaire lagertechnologie voor het proces en de kabelgeleiding van de robots.

Het simulatiesysteem wordt opgezet en gebruikt bij het DLR (Duitse lucht- en ruimtevaartcentrum) in Oberpfaffenhofen (Space Operations Institute & Astronaut Training and Robotics & Mechatronics). Hier worden als het ware de generieke tests uitgevoerd en de verdere ontwikkeling ter hand genomen. De industriële partners zijn Robo-Technology GmbH en KUKA Roboter GmbH. Het systeem bestaat voornamelijk uit twee 6-armige robots op een gemeenschappelijke lineaire as met een bereik van 25 meter. Een kunststof energieketting uit de triflex® R serie met een triflex® RS universele module wordt gebruikt in elk van de twee robots in het simulatiesysteem. Het triflex® meerassige energievoorzieningssysteem is speciaal ontwikkeld voor veeleisende 6-assige robottoepassingen in zware industriële omgevingen. De kabelrups uit de 410-serie® wordt ook gebruikt op de lineaire as. De energievoorziening langs de robotarm werd geselecteerd in samenwerking tussen Robo-Technology en igus®.