Des moteurs pour la recherche marine

• Ce qui a été nécessaire : Articulation de robot de la série robolink, palier de table circulaire iglidur PRT, moteur pas à pas drylin E, commande dryve D1. 
• Exigences : Les conditions environnementales sont une atmosphère saline, une humidité élevée, des températures variables et des vibrations. Tous les éléments de construction devaient être très compacts pour pouvoir être placés dans un conteneur maritime. Il fallait en outre trouver une solution optimisée en termes de coûts.
• Secteur : Recherche
• Un succès pour le client : Les moteurs fournissent l'indice de protection IP68 et conviennent donc parfaitement à l'utilisation dans cette installation CT spéciale. Autre avantage de la commande : elle fait gagner du temps aux personnes chargées de la mise en service. Et avec une commande dryve D1 peu coûteuse, le moteur peut être facilement programmé. diondo est tellement satisfait de la solution que la coopération se poursuivra à l'avenir.

Construire des tomodensitomètres (CT) pour des applications inhabituelles : L'entreprise diondo de Hattingen se spécialise dans cette tâche depuis 25 ans. Chaque demande de client représente un nouveau défi. Comme par exemple une commande de chercheurs chinois pour le développement d'une nouvelle installation de scanner. Il s'agit d'analyser des carottes du fond marin sur une plate-forme de forage.
Tout sauf un travail de routine, car les exigences étaient particulières. L'installation devait résister à une atmosphère saline, à une forte humidité de l'air, à des températures variables et à des vibrations. Elle devait en outre être suffisamment compacte pour pouvoir être placée, avec ses périphériques, dans un conteneur maritime. Enfin, il s'agissait de trouver une solution particulièrement optimisée en termes de coûts en raison du budget de recherche serré.
Avec une longue liste d'exigences dans ses bagages, Maas s'est mis à la recherche de composants pour l'installation de scanner. Habituellement, dans les systèmes de CT industriels, l'échantillon, fixé dans un manipulateur, se déplace sur jusqu'à sept axes entre un système d'imagerie composé d'une source de rayons X et d'un détecteur. Cette configuration était toutefois impossible en raison de l'instabilité de l'échantillon.
La nouvelle solution prévoyait donc à la place une construction similaire à un scanner utilisé en technique médicale. La source de rayons X et le détecteur de rayons X tournent autour de la carotte. La source de rayons X et le détecteur effectuent un mouvement de rotation de 270 degrés autour de la carotte pendant l'examen. Jusqu'à 7 300 mesures sont effectuées par rotation. À chaque mesure, les rayons X traversent la carotte et sont atténués différemment selon la densité du matériau. Un algorithme génère ensuite les images de coupe 3D à partir de ces images d'atténuation. Sur ces tomographies, les zones de matériau à haute densité apparaissent claires, tandis que les zones de faible densité apparaissent sombres. La résolution est de 1.920 par 1.536 pixels pour une taille de pixel de 128 micromètres. Les chercheurs reconnaissent sur ces représentations 3D même les structures les plus fines dans les roches sédimentaires.

Pour permettre le mouvement de rotation, les concepteurs ont installé une articulation de robot de la série robolink. Un engrenage à vis sans fin et le palier de table circulaire iglidur PRT sont intégrés dans le boîtier en plastique - un palier lisse polymère qui ne nécessite pas de lubrifiant et qui, contrairement aux paliers métalliques, ne nécessite pas d'entretien. De plus, grâce à sa structure plate, le palier ne nécessite qu'un faible espace de montage et résiste à la saleté, à la poussière et à l'humidité. L'entraînement est assuré par un moteur électrique pas à pas de la série drylin. Les moteurs, qui fournissent l'indice de protection IP68, sont parfaitement adaptés à l'utilisation dans cette installation spéciale de CT. Autre avantage de la commande : elle fait gagner du temps aux personnes chargées de la mise en service. Grâce à la commande dryve D1 , le moteur est facile à programmer. Pour ce faire, les développeurs appellent une interface utilisateur à l'aide d'un navigateur web via une adresse IP - avec un PC, une tablette ou un smartphone. Il est possible d'y modifier des paramètres tels que la distance de déplacement et l'avance. L'utilisateur peut mettre en œuvre une automatisation qui fait gagner du temps, sans processus de transmission et de chargement. Enfin, la commande du moteur réduit également les coûts du projet. diondo cherchait une alternative à une commande API qui, licences comprises, peut coûter environ 12.000 euros. Avec un coût de seulement 338 euros, le dryve D1 représentait une solution nettement plus économique.
Des produits comme la commande moteur dryve D1 se développent dans le cadre de projets communs : C'est aussi ce que montre la collaboration entre diondo et igus.
Lors de la mise en œuvre de la commande moteur, les souhaits individuels des constructeurs ont été directement traduits en mises à jour. Il a ainsi été possible de commander des entrées et des sorties numériques via le système BUS et d'économiser un module d'E/S séparé.
Il n'est donc pas étonnant que diondo poursuive sa coopération. Des installations de TDM à prix avantageux sont notamment prévues pour l'éducation et la recherche.