SCARA-robot 3 DOF | formaat S | voor laboratoriumtoepassingen

Laboratorium SCARA robot met 3 DOF
Onze SCARA robots kunnen individueel en flexibel gebruikt worden. Hij heeft 3 vrijheidsgraden en kan worden uitgerust met of zonder besturing. De SCARA kan worden gebruikt voor toepassingen met een nauwkeurigheidseis van 0,5 mm en een belasting tot 0,5 kg. Dit type robot wordt meestal gebruikt voor cyclustijden van > 6 picks/minuut. De juiste igus robotbesturingssoftware kan vooraf gratis worden gedownload en is naar keuze verkrijgbaar als versie met besturing in de schakelkast of als versie met bovenliggende rail. De meeste van onze SCARA-robots zijn gemaakt van onze tribologisch geoptimaliseerde kunststoffen en maken hoge kostenbesparingen mogelijk. Tegelijkertijd wordt een lange levensduur en onderhoudsvrijheid bereikt.

Voorbeelden van toepassingen
Typische toepassingen van onze SCARA-robots zijn pick-and-place-toepassingen, sample handling en nog veel meer.

Robotbesturing voor een eenvoudige introductie tot automatisering
De SCARA is compatibel met [Link id="436"]. De igus Robot Control maakt eenvoudige en intuïtieve robotbesturing en programmering mogelijk en maakt zo een gemakkelijke instap in de automatisering mogelijk. De modulaire structuur maakt het mogelijk om verschillende igus kinematica aan te sturen, zoals SCARA-robots. De SCARA robot kan direct worden bestuurd met al zijn voordelen door onze igus® Robot Control.
De gratis en licentievrije igus robotbesturingssoftware is geïntegreerd in de besturing en maakt dus gebruik van een uniform bedieningsconcept en consistente communicatiediensten voor veel componenten van een systeem. Dit betekent minder inspanning bij de projectplanning en een snellere inbedrijfstelling.
De igus Robot Control maakt geen deel uit van het artikel en kan als optie bij ons worden gekocht. Een master besturing is niet nodig.

Wilt u een eigen (robot)controller gebruiken, dan is dat ook geen probleem.
Het is ook mogelijk om elke as afzonderlijk te bedienen met een controller. Bijvoorbeeld met onze igus® dryve D1 motorbesturing. Met deze besturingsarchitectuur heb je voor elke lineaire as of motor een motorbesturing en een extra masterbesturing nodig, die de coördinatie van de beweging regelt. De inverse kinematica voor de deltarobot moet je dan zelf programmeren in je ontwikkelomgeving.
De motorbedieningen maken geen deel uit van het artikel en zijn optioneel bij ons te koop. Een master controller wordt momenteel nog niet aangeboden door igus.

Als je niet zeker weet of de robot geschikt is voor jouw toepassing, neem dan contact met ons op voor een demonstratie.