igus® Robot Control (iRC) software voor portalen & delta robots

Eén robotbesturingssysteem voor alle kinematica - igus® Robot Control
Plug & Play oplossing voor snelle start

De igus® Robot Control maakt een eenvoudig en intuïtief systeem voor robotcontrole en programmering mogelijk, waardoor het gemakkelijk is om met automatisering te beginnen. Het modulaire ontwerp maakt het mogelijk om verschillende igus® kinematica aan te sturen, zoals deltarobots, lineaire robots of gelede robots.
 

• Teach-in: handbediende besturingsfuncties voor lineaire robotsystemen en deltarobots
• Interfaces: ModBus, digitale I/O's, Ethernet CRI, ROS, enz.
• Communicatie: Ethernet of Wi-Fi
• Voorbeeldprogramma's: Meer dan 100 voorbeeldprogramma's voor igus® lineaire robots, deltarobots, knikarmrobots, Scara, enz.  > Naar de voorbeeldprogramma's
• Bewegingssequenties: cirkelvormige beweging, snelheidscommando's, if-then-else, matrixberekening, enz.

Geïntegreerde besturingssoftware inbegrepen
De gratis, licentievrije igus® Robot Control software is geïntegreerd in het besturingssysteem en maakt zo gebruik van een uniform bedieningsconcept en continue communicatiediensten voor vele systeemcomponenten. Dit betekent minder inspanning bij de projectplanning en een snellere inbedrijfstelling.

Gratis en royaltyvrije software
 

• Test vooraf alle igus® kinematica in de software
• Met voorgeprogrammeerde projecten voor alle igus® enkele assen, SCARA en AGV.
• Intuïtieve bediening met 3D-interface
• As- en lineaire bewegingen
• Verbinding maken via Ethernet en Wi-Fi

Wat heb je nodig voor een robotbesturingssysteem?

(A) Schakelkast met voeding, noodstopschakelaar en componenten voor directe inbedrijfstelling.

(B) Heb je al een schakelkast met voeding en noodstopschakelaar? Dan heb je alleen de DIN rail versie nodig. 

• igus® robot met of zonder grijper
• Windows 10 pc/laptop
• Veiligheidscomponenten