Oppervlakte portaalrobot
Voor een grote verscheidenheid aan taken biedt igus robotportalen als oppervlakte-, lijn- en ruimteportalen. igus portalen bevatten voorgeconfigureerde drylin lineaire modules en lineaire assen met igus stappenmotoren en alle componenten die nodig zijn voor zelfmontage.
Toepassingsvoorbeelden
Typische toepassingen van onze drylin® portaalrobots zijn pick-and-place-, transportband-picking- en stapeltaken in een tweedimensionale ruimte. In de meeste gevallen biedt de portaalrobot het platform waarop onze klanten hun applicatie bouwen. In het geval van portaalrobots zijn dit vaak structuren die worden gebruikt om componenten te inspecteren, bijvoorbeeld bij kwaliteitsborging.
X-assen
bestaande uit: twee drylin® ZLW-1040 tandriemassen, basisversie, tandriemspanning 150 N, voedingssnelheid 66 mm/omwenteling, aluminium profiel, oppervlak: hard geanodiseerd, neopreen tandriem, zwart, geleidingsslede met een lengte van 100 mm, traverse van kunststof, aan één zijde aangedreven door een igus NEMA23 stappenmotor met encoder, mechanisch gesynchroniseerd door een AWMR-12 aluminium lijnas
Y-as
bestaande uit: drylin® ZLW-1040 tandriemas, basisversie, tandriemspanning 150 N, voedingssnelheid 66 mm/omwenteling, aluminium profiel, oppervlak: hard geanodiseerd, neopreen tandriem, zwart, geleideslede met een lengte van 100 mm, traverse van kunststof, aangedreven door een igus NEMA23 stappenmotor in de versie met M12 connectoren en encoder.
Besturingssysteem
De [Link id="418"] maakt eenvoudige en intuïtieve robotbesturing en programmering mogelijk en maakt zo een gemakkelijke instap in de automatisering mogelijk. De modulaire opbouw maakt het mogelijk om verschillende igus kinematica aan te sturen, zoals delta-robots. De portaalrobot kan direct worden bestuurd met al zijn voordelen door onze igus® Robot Control.
De gratis en licentievrije igus robotbesturingssoftware is geïntegreerd in de besturing en maakt dus gebruik van een uniform bedieningsconcept en consistente communicatiediensten voor veel componenten van een systeem. Dit betekent minder inspanning bij de projectplanning en een snellere inbedrijfstelling.
De igus Robot Control maakt geen deel uit van het artikel en kan als optie bij ons worden gekocht. Een master besturing is niet nodig.
Wilt u een eigen (robot)controller gebruiken, dan is dat ook geen probleem.
Het is ook mogelijk om elke as afzonderlijk te bedienen met een controller. Bijvoorbeeld met onze igus® dryve D1 motorbesturing. Met deze besturingsarchitectuur heb je voor elke lineaire as of motor een motorbesturing en een extra masterbesturing nodig, die de coördinatie van de beweging regelt. De inverse kinematica voor de deltarobot moet je dan zelf programmeren in je ontwikkelomgeving.
De motorbedieningen maken geen deel uit van het artikel en zijn optioneel bij ons te koop. Een master controller wordt momenteel niet aangeboden door igus.
Optionele accessoires
[Link id="430"], [Link id="437"] of [Link id="368"] afzonderlijk verkrijgbaar.
Verdere informatie
Verdere slagen tot 3 m zijn standaard verkrijgbaar en na technisch onderzoek ook tot 6 m en 100 kg.
Als je niet zeker weet of je het product naar wens kunt gebruiken, neem dan contact met ons op of gebruik onze [Link id="376"].
