drylin® D1 Motorsteuerung für Schritt-, DC und EC/BLDC Motoren

<p>1. Spannungsversorgung: Logik- und Lastversorgung sind getrennt, um Sicherheitsabschaltungen zu realisieren. Logikversorgung hat 12-24 V und die Lastversorgung hat 12-48 V.<br><br>2. Digitale Eingänge: An den 10 vordefinierten Eingängen können Bewegungen angewählt, gestartet und gestoppt werden. Durch zwei Endschalter und einen Freigabeeingang kann die Motorsteuerung auch Sicherheitsfunktionen übernehmen.<br><br>3. Digitale Ausgänge: An den 5 vordefinierten Ausgängen können Informationen von der Motorsteuerung abgerufen werden. Die Motorsteuerung meldet, ob sie bereit ist oder gerade eine Bewegung ausführt, sie referenziert ist oder ob Warnungen oder Fehler vorhanden sind.<br><br>4. Analoge Eingänge: Zwei Analogeingänge können benutzt werden, um absolute Positionsinformationen von z.B. einer Linearachse einzulesen, oder um Geschwindigkeiten oder Positionen vorzugeben. Über ein "elektronisches Handrad" kann man so eine Linearachse verfahren, ohne eine Parametrierungsänderung durchzuführen.<br></p>

5. Drehgeber: Um den Motor optimal zu regeln und eine exakte Position feststellen zu können, wird ein Drehgeber benötigt. Die Motorsteuerung ist für viele unterschiedliche Drehgebertypen mit einer Spannungsversorgung von 5 V ausgelegt.

6. Motor & Bremsenanschluss: An dem Motoranschluss können DC-, 3 Phasen EC- und 2 Phasen-Schrittmotoren angeschlossen werden. Ein Anschluss einer Motorbremse ist ebenfalls in diesem Stecker integriert.

7. CANopen: Der CANopen-Anschluss ist ein Kommunikationsprotokoll um mit übergeordneten Steuerungen zu kommunizieren. Er wird zur Steuerung von Einzelachsen, aber vorrangig zum Betrieb von Mehrachssystemen eingesetzt. drylin® E Linien-, Flächen- oder Raumportale lassen sich mit CANopen optimal betreiben.

8. Ethernet: Der Ethernet-Port wird genutzt, um die graphische Bedienoberfläche über einen Browser aufzurufen oder um über Modbus TCP zu kommunizieren.

9. Anzeige: Die LED-Statusanzeige gibt Informationen zur IP-Adresse oder zum Zustand der Steuerungen aus. Sie gibt zum Beispiel selbstständig die IP-Adresse der Motorsteuerung aus oder zeigt Warnungen oder Fehlermeldungen an.

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drylin® D1 Motorsteuerung für Schritt-, DC und EC/BLDC Motoren

NEU: Mit PROFINET/PROFIdrive: Mehr Leistung bei gleichem Preis durch kostenlose Erweiterung
Für Einzelachsen, Linien-, Flächen,- Raumportale und Delta-Roboter
Keine Softwareinstallation oder App nötig
Nutzung durch PC, Tablet oder Smartphone
Schritt-(ST), DC und EC/BLDC Motoren mit bis zu 21 A Spitzenströmen und 48V
Digitale Ein-/Ausgänge, Analoge Eingänge, CANopen, ModbusTCP (Gateway von CANopen), PROFINET/PROFIdrive zum Anschluss an Mastersteuerungen wie z.B. Siemens oder Beckhoff
Passende Musterprogramme

Art-Nr.

DIE PASSENDEN MUSTERPOGRAMME KÖNNEN SIE HIER KOSTENLOS HERUNTERLADEN.

dryve Motorsteuerung - Anwählen, anklicken, ansteuern...

Verfahrwege, Positionen, Geschwindigkeiten, Laufzeiten – einfach definiert mit der neuen webbasierten Steuerung für drylin® E Linearsysteme von igus®.

Neu: PROFINET/PROFIdrive wurde in die D1 integriert (Softwareintegration), jede D1 kann per Firmwareupdate hochgerüstet werden. (Siehe Reiter "Downloads")
Keine Software oder App-Installation nötig, schnelle Inbetriebnahme
Steuerung über Smartphone (Browser), Tablet oder Laptop möglich
Einfache und intuitive Bedienoberfläche, Steuerung in wenigen Minuten eingerichtet
Kompatibel zu zahlreichen Industriesteuerungen (z. B. Siemens S7 / Beckhoff)
Für DC-, EC- und Schrittmotoren

Sofort einsatzbereit

Die dryve Motorsteuerung kann entweder mit Ihrem Netzwerk verbunden werden, oder Sie verbinden sich direkt mit der Kontrolleinheit (PC oder SPS) über ein Netzwerkkabel. Anschließend können Sie ohne Softwareinstallation die Steuerung direkt im Browser aufrufen. So können Einstellungen in einer Minute durchgeführt werden.

Einfache Steuerung

Über die einfach zu bedienende Browser-Oberfläche können Sie ohne Vorkenntnisse Verfahrwege, Position, Geschwindigkeit und Laufzeiten Ihrer Linearachse parametrieren. Sich ständig wiederholende Bewegungen, die sogenannten "Schleifen" können in wenigen Sekunden eingestellt werden. Eine Teachfunktion ermöglicht Positionseinstellungen mit nur einem Klick.

Industriestandards

Durch standardisierte Kommunikationsprotokolle wie PROFINET/PROFIdrive, CANopen oder Modbus TCP als Gateway ist ein Anschluss an Industriesteuerungen wie zum Beispiel Siemens S7 oder Beckhoff sehr einfach möglich. Die zehn digitalen Ein- und fünf Ausgänge ermöglichen einfachste Kommunikation mit Industriesteuerungen, aber auch mit preiswerten Open Source Modulen wie Arduino oder Raspberry Pi.

Starke Technologie

Die D1 unterstützt DC-, EC- und Schrittmotoren, sowohl in der Open Loop, als auch in der Closed Loop Technologie. Last & Logik Versorgung sind von einnander getrennt, um Maschinen sicher betreiben zu können. Die hohe Versorgungsspannung von bis zu 48 V gewährleistet hohe Motordrehzahlen. Der starke Nennstrom von 7 A und der hohe Spitzenstrom von 21 A bewirken kraftvolle und dynamische Bewegungen.

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drylin® D1 Motorsteuerung für Schritt-, DC und EC/BLDC Motoren

Produktbeschreibung

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