Robots portiques cartésiens 3 axes 
igus propose des portiques linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes et des portiques cartésiens 3 axes pour les tâches les plus variées. Les portiques igus renferment des modules et unités linéaires drylin préconfigurés avec des moteurs pas à pas igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même.

Exemples d'applications
La prise et la dépose, la prise sur convoyeur et les tâches d'empilage dans un espace tridimensionnel sont des applications typiques pour nos robots portiques cartésiens 3 axes drylin®. Le robot portique cartésien 3 axes constitue généralement la plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse.

Axes X
composés de : deux modules linéaires à courroie crantée drylin® ZLW-1040, version standard, courroie tendue à 200 N, avancée de 70 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, courroie crantée en PU à tirant en acier, couleur blanche, chariot de guidage d'une longueur de 150 mm, brides support d'axe en polymère, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA24 en une version avec connecteur M12 et codeur, axes synchronisés mécaniquement par un arbre d'entraînement en aluminium AWMR-12

Axe Y
composé de : module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-1080, version standard, courroie tendue à 200 N, avancée de 70 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, courroie crantée en PU à tirant en acier, couleur blanche, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm, brides support d'axe en aluminium, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA23 en une version avec connecteur M12 et codeur

Axe Z
composé de : table linéaire drylin® SHT-12, arbres en inox, vis trapézoïdale TR10x2 en inox montée sur roulements à billes, sortie non usinée de 17 mm, chariot quadro, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA17 en une version avec connecteur M12 et codeur

Autres informations
D'autres courses allant jusqu'à 3m sont disponibles en standard. Des courses jusqu'à 6 m et des charges jusqu'à 20 kg sont possibles sur examen technique.
N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez ou utilisez notre Configurateur de portiques (bêta).