Onze externe draaias kan individueel en flexibel worden gebruikt. De externe robolink® D rotatieas maakt cirkelvormige bewegingen van werkstukken mogelijk. Ze worden ook vaak draaikransen, roterende indexeertafels of rotatietafels genoemd en maken een continu transport naar verschillende stations in één enkele werkstap mogelijk. De actieradius van de robot wordt vergroot, waardoor robots veel flexibeler worden in hun toepassingen. De roterende as wordt elektromechanisch aangedreven door een stappenmotor via een tandwielkast met een 48:1 overbrenging. Voor deze as is een adapterkit beschikbaar voor directe verbinding met Universal Robots in de UR Cap. De draaias kan worden gebruikt voor toepassingen met een nauwkeurigheidseis van 0,5° bij een belasting tot 100 [kg]. Dit type accessoire heeft een max. snelheid tot 8 tpm. De bijbehorende software is geïntegreerd in de UR Cap en kan dienovereenkomstig worden aangestuurd via de Universal Robot-software. De as kan optioneel besteld worden met of zonder besturingssysteem. Om de as in de UR Cap aan te sturen is de DLE-UR-0002 control unit nodig. Onze externe as bestaat grotendeels uit onze tribologisch geoptimaliseerde polymeren en is aanzienlijke goedkoper. Ze zorgen bovendien voor een lange levensduur en vergen geen onderhoud.
- Flexibel gebruik van robots in plaats van rigide kinematica
- Robotkinematica: UR3, UR5, UR10, UR16 en de e-serie
ToepassingsvoorbeeldenTypische toepassingen van onze externe assen zijn onder meer cirkelvormige bewegingen van werkstukken
Extern asbesturingssysteem voor gemakkelijke toegang tot automatiseringDe UR-unit maakt een eenvoudig en intuïtief systeem voor robotbesturing en programmering mogelijk, waardoor het gemakkelijk wordt om met automatisering aan de slag te gaan. De directe schakelkastintegratie met URCap maakt een eenvoudige en aansluitklare oplossing mogelijk. Hierdoor kan de externe as binnen zeer korte tijd worden verplaatst in de URCap-software. Momenteel zijn oplossingen mogelijk met de volgende Universal Robots kinematica: UR3, UR5, UR10 en de e-serie. Een hoofdbesturingssysteem is niet nodig.
Wilt u een eigen (robot)controller gebruiken, dan is dat ook geen probleem.
Als alternatief is het ook mogelijk om elke as afzonderlijk te bedienen met een besturingssysteem. Bijvoorbeeld met ons igus® D1 dryve motorbesturingssysteem. Bij deze besturingsarchitectuur heeft u per lineaire as of motor een extra hoofdbesturingssysteem nodig, dat de coördinatie van de beweging regelt. De motorbesturingssystemen zijn geen bestanddeel van dat onderdeel maar kunnen optioneel bij ons worden besteld. Een hoofdbesturingssysteem wordt momenteel niet aangeboden door igus.
Optionele accessoiresDLE-UR-0002
Als u niet zeker weet of de robot geschikt is voor uw toepassing, neem dan gerust contact met ons op voor een demo.
