Platte portaalrobot
Voor een grote verscheidenheid aan taken biedt igus robotportalen als oppervlakte-, lijn- en ruimteportalen. igus portalen bevatten voorgeconfigureerde drylin lineaire modules en lineaire assen met igus stappenmotoren en alle componenten die nodig zijn voor zelfmontage.

Toepassingsvoorbeelden
Typische toepassingen van onze drylin® portaalrobots zijn pick-and-place-, transportband-picking- en stapeltaken in een tweedimensionale ruimte. In de meeste gevallen biedt de portaalrobot het platform waarop onze klanten hun applicatie bouwen. In het geval van portaalrobots zijn dit vaak structuren die worden gebruikt om componenten te inspecteren, bijvoorbeeld bij kwaliteitsborging.

X-as
bestaande uit: twee drylin® ZLW-1040 tandriemassen, ECO-versie, tandriemspanning 75 N, voeding 66 mm/omw, aluminium profiel, oppervlak: blank geanodiseerd, neopreen tandriem, zwart, geleideslede met een lengte van 100 mm, traverse gemaakt van kunststof, aangedreven door een igus NEMA23 formaat stappenmotor met flexibele draad en JST connector (zonder encoder), mechanisch gesynchroniseerd door een AWMP-10 lijn as

Y-as
Bestaande uit: drylin® ZLW-1040 tandriemas, ECO-versie, tandriemspanning 75 N, voeding 66 mm/omw., aluminium profiel, oppervlak: blank geanodiseerd, neopreen tandriem, zwart, geleidingsslede met een lengte van 100 mm, traverse van kunststof, aangedreven door een igus stappenmotor in maat NEMA23 met flexibele draad en JST-connector (zonder encoder)

Besturingssysteem
De igus® Robot Control software maakt eenvoudige en intuïtieve robotbesturing en -programmering mogelijk en daarmee een eenvoudige instap in de automatisering. De modulaire opbouw maakt het mogelijk om verschillende igus kinematica aan te sturen, zoals delta-robots. De portaalrobot kan direct worden bestuurd met al zijn voordelen door onze igus® Robot Control.
De gratis en licentievrije igus robotbesturingssoftware is geïntegreerd in de besturing en maakt dus gebruik van een uniform bedieningsconcept en consistente communicatiediensten voor veel componenten van een systeem. Dit betekent minder inspanning bij de projectplanning en een snellere inbedrijfstelling.
De igus Robot Control maakt geen deel uit van het artikel en kan als optie bij ons worden gekocht. Een master besturing is niet nodig.

Wilt u een eigen (robot)controller gebruiken, dan is dat ook geen probleem.
Het is mogelijk om elke as afzonderlijk te bedienen met een controller. Bijvoorbeeld met onze igus® dryve D1 motorbesturing. Met deze besturingsarchitectuur heb je voor elke lineaire as of motor een motorbesturing en een extra masterbesturing nodig, die de coördinatie van de beweging regelt. De inverse kinematica voor de deltarobot moet je dan zelf programmeren in je ontwikkelomgeving.
De motorbedieningen maken geen deel uit van het artikel en zijn optioneel bij ons te koop. Een master controller wordt momenteel niet aangeboden door igus.

Optionele accessoires
Cable set for 2-axis kinematics in 3, 5 or 10 m, igus® Robot Control for Gantry robots of Other dimensions available upon request wordt apart verkocht.

Verdere informatie
Daarnaast zijn andere slaglengtes tot 3 m standaard leverbaar en na technische keuring ook tot 6 m en 100 kg.
Als u niet zeker weet of u het product zoals gewenst kunt gebruiken, neem dan contact met ons op of gebruik onze Linear robot configurator (beta).