Produktinformation
- Nutzlast
bis zu 5,0 kg
- Arbeitsraum
800 x 800 x 500 mm
- Freiheitsgrade:
3
- Geschwindigkeit:
bis zu 0,5 m/s
- Wiederholgenauigkeit
± 0,5 mm
Optional erhältlich
Produktinformation
Optional erhältlich
Raumportalroboter
Für unterschiedlichste Aufgabenstellungen bietet igus Roboterportale als
Flächen-, Linien- und Raumportal an. igus Portale beinhalten vorkonfigurierte
drylin Linearmodule und Linearachsen mit igus Schrittmotoren sowie alle für den
Eigenaufbau notwendigen Bauteile.
Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen von unseren drylin® Raumportalrobotern sind Pick and
Place, Förderband picking und Stapelaufgaben im dreidimensionalen Raum.
Meistens bietet der Raumportalroboter die Plattform, auf der unsere Kunden ihre
Anwendung aufbauen. In Verbindung mit einem Greifer oder Sauger lassen sich
sehr schnell Pick-Aufgaben umsetzen.
X-Achsen
bestehend aus: zwei drylin® ZLW-1040 Zahnriemenachse, Standard Version,
Zahnriemenspannung 200 N, Vorschub 70 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche:
Hartanodisiert, PU Zahnriemen mit Stahlzug, weiß, Führungsschlitten in Länge
100 mm, Traverse aus Kunststoff, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in
der Baugröße NEMA24 mit Encoder, mechanisch synchronisiert durch eine
Königswelle aus Aluminium AWMP-10
Y-Achse
bestehend aus: drylin® ZLW-10120 Zahnriemenachse, Zahnriemenspannung 200 N,
Vorschub 75 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: Hartanodisiert, Neopren
Zahnriemen, schwarz, Führungsschlitten in Länge 150 mm, Traverse aus Aluminium,
angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA24 mit Encoder
Z-Achse
bestehend aus: drylin® GRR-1280 Auslegerachse, AWMR Hohlwellen, Vorschub: 72,26
mm/U, Aluminium Wellen, Führungsschlitten in Länge 100 mm, inkl. einstellbaren
Gehäuselagern, Traverse aus Aluminium, angetrieben durch einen igus
Schrittmotor in der Baugröße NEMA24 mit Encoder
Steuerung
Die igus RobotControl Software ermöglicht eine einfache und intuitive
Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg
in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche
igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter anzusteuern. Der Portal-Roboter
kann durch unsere igus® Robot Control direkt mit allen ihren Vorteilen
angesteuert werden.
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung
eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und
durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück.
Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere
Inbetriebnahme.
Die igus Robot Control ist kein Bestandteil des Artikels und kann optional bei
uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung ist nicht notwendig.
Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen ist das auch kein
Problem.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung
zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei
dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine
Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination
der Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta Roboter müssen Sie
dann auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung programmieren.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei
uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus
angeboten.
Optionales Zubehör
Leitungssatz für3-Achs Kinematik in 3, 5 oder 10 m, igus® Robot Control für Portalroboter, Weitere Größenauf Anfrage oder e-Ketten-Setfür DLE-RG-0003separat erhältlich.
Weitere Informationen
Darüberhinaus sind weitere Hübe bis 3 m als Standard verfügbar und nach
technischer Prüfung auch bis zu 6 m und 20 kg. Sollten Sie sich unsicher sein,
ob Sie das Produkt wie gewünscht verwenden können melden Sie sich gerne bei uns
oder nutzen Sie unseren Portalkonfigurator
(Beta).