Leitungssatz für Roboter mit 2 Achsen
Dieses Leitungsset bestehend aus Motor-, Encoder- & Initiator Leitung ist für Einzelachsen, Raumportale, SCARA- & 2-Achs Delta-Roboter geeignet. Dieses Set ermöglicht es, Signale und Datenübertragungen an die entsprechende Steuerung zu übermitteln.
Steuerung
Die igus Robot Control ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise Portal-Roboter oder Delta-Roboter anzusteuern.
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück. Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme.
Die igus Robot Control ist kein Bestandteil des Artikels und kann optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung ist nicht notwendig.
Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen ist das auch kein Problem.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination der Bewegung steuert. Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.
