Schaltschrank Integration für Universal Robots Die UR Einheit ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Die direkte Schaltschrankintegration mit UR Cap ermöglicht eine leichte und anschlussfertige Lösung. Dadurch kann innerhalb kürzester Zeit die 7. Achse bewegt werden in der UR CAP Software. Aktuell ist die Lösung mit folgenden Universal Robots Kinematiken möglich: UR3, UR5, UR10, UR16 und den e-series. Eine Master-Steuerung ist nicht notwendig.
Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen, ist das auch kein Problem.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination der Bewegung steuert.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.
Video zur Inbetriebnahme
Hier das Video zur Inbetriebnahme
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Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen von unseren 7. Achsen sind Pick and Place
Applikationen, Schweiß Applikationen uvm.
Optionales Zubehör
ZLW-20200S-7TH-DCUR-02-XXX
Sie sind sich nicht sicher ob der Roboter zu Ihrer Anwendung passt, sprechen
Sie uns gern für eine Vorführung an.
