Unsere 7. Achse ist individuell und flexibel einsetzbar. Sie
erweitert den Aktionsradius von robolink Gelenkarmrobotern um bis zu 6000 mm
(nach technischer Auslegung) und hierdurch werden sie in den Anwendungen
wesentlich flexibler. Als breite flache Linearachse eignet sich idealerweise
die drylin® Zahnriemenachse ZLW-20200. Für diese Achse steht ein Adapterkit für
den direkten Anschluss mit igus® Gelenkarmroboter in der igus Robot Control
Software zur Verfügung. Wahlweise kann die ZLW-20200 Zahnriemenachse
anschlussfertig mit dem passenden Adapterkit geliefert werden oder das
Adapterkit separat. Die Linearachse ist für Anwendungen mit
Präzisionsanforderung von 0,3 mm bei einer Last von bis zu 55 kg einsetzbar.
Diese Art von Zubehör hat eine max. Geschwindigkeit von bis zu 0,3 m/s. Die
passende igus Robot Control Software kann direkt alle igus® Gelenkarmroboter
ansteuern. Optional kann die Achse mit und ohne Steuerung bestellt werden. Um
die Achse in der igus Robot Control anzusteuern, wird die igus®
Robot Control für Gelenkarmroboter benötigt. Unsere 7. Achse besteht
zum Großteil aus unseren Tribologisch optimierten Kunststoffen und ermöglichen
eine hohe Kostenersparnis. Gleichzeitig wird eine lange Lebensdauer und
Wartungsfreiheit realisiert.
- flexibler
Robotereinsatz anstatt starrer Kinematik
- Anbindung
über Linearschlitten der ZLW-20200 Zahnriemenachse
- Hubwege
im Standard bis 3000 mm, nach Anfrage bis zu 6.000 mm
- Adapter
für e-kettensystem®
- Wahlweise
kann die ZLW-20200 Zahnriemenachse anschlussfertig mit dem passenden
Adapterkit geliefert werden.
- Ansteuerung
über Software (keine Inverse Kinematik hinterlegt)
- Roboterkinematiken:
RL-DP-5, RL-DP-4
Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen von unseren 7. Achsen sind Pick and Place
Applikationen, Schweiß Applikationen uvm.
7. Achse Steuerung für einen leichten Einstieg in die Automatisierung
Die igus Robot Control ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung
und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die
Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus
Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter anzusteuern. Die 7. Achse kann durch
unsere igus® Robot Control direkt mit allen ihren Vorteilen
angesteuert werden.
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung
eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und
durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück.
Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere
Inbetriebnahme.
Die igus Robot Control ist kein Bestandteil des Artikels und kann optional bei
uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung ist nicht notwendig.
Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen. ist das auch kein
Problem.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung
zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve
D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro
Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung,
welche die Koordination der Bewegung steuert.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei
uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus
angeboten.
Optionales Zubehör
igus®
Robot Control für Gelenkarmroboter
Sie sind sich nicht sicher ob der Roboter zu Ihrer Anwendung passt, sprechen
Sie uns gern für eine Vorführung an.
