iggyRob – Humanoide Robotik für Industrieanwendungen
Meet iggyRob, den smarten Serviceroboter von igus! Er transportiert Bauteile flexibel durch Fabrikhallen, übernimmt Empfangsaufgaben mit einem freundlichen Lächeln oder bringt Geschirr in der Kantine zuverlässig zum Abwasch. Dank seines virtuellen Gesichts im Display, LIDAR-Sensoren sowie 3D-Kameras in Brustbereich und Fahrzeug navigiert iggy mühelos durch Fabriken, Lobbys oder Kantinen.
Seine beiden ReBeL Cobot Arme mit bionischen Händen greifen wie ein Mensch und überzeugen mit einer Reichweite von 664 mm sowie einer Tragkraft von 2 kg pro Arm. Mit einer Geschwindigkeit von bis zu 45°/s erledigt iggy seine Aufgaben flink und effizient.
Für Mobilität sorgt die AMR-Basis aus dem ReBeLMove Pro, die mit einer Traglast von 50 kg und einer Zuladung von bis zu 100 kg beeindruckt. Die stabile Dreipunktlagerung und die Ausrichtung auf moderne Infrastrukturen machen den iggyRob zu einem verlässlichen Helfer. Mit einer einzigen Akkuladung arbeitet er bis zu 8 Stunden ununterbrochen – ideal für den industriellen Einsatz.
igus Robot Control mit an Board
Anwenderinnen und Anwender simulieren mit der kostenlosen [Link id="418"] die einzelnen Bewegungen des Roboters auf einer 3D-Oberfläche, der iggyRob muss dazu gar nicht angeschlossen sein. Über die eigens entwickelte ROS2-Schnittstelle des AMRs ist der humanoide Helfer problemlos in moderne Roboterumgebungen integrierbar. Gemäß der Schnittstelle VDE 5050 ist der iggyRob für das Flottenmanagement zugelassen und besitzt eine CE-Zertifizierung.
Machen Sie Ihren Arbeitsalltag effizienter und smarter mit dem vielseitigen iggyRob von igus!
Zertifikate und Standards