Firmwareupdate für D1

Eine neue Funktion ist die "Modulo Axe", welche Zeit- und Weg optimierte Bewegungen an Drehachsen ermöglicht. Bei einer 360° Rundachse entscheidet die Motorsteuerung selbst, ob sie linksrund oder rechtsrum dreht um die kürzeste Strecke zu fahren. Dies ist besonders bei QS oder Inspektionsanlagen, mit nachgeschalteter Sortierung, von großem Vorteil, um effizient zu arbeiten.

Die Funktion "E-Zylinder", ist die einfachste Bewegungen von A nach B mittels zwei digitaler Signale. Ein Signal startet die Bewegung zum Punkt A und das andere Signal zum Punkt B. Diese Funktion ist bei Pneumatischen Antrieben bekannt, welche aber zu viel Energie benötigen und damit ineffizient sind. Mit der neuen Funktion können pneumatische Zylinder gegen motorische Antriebe ausgetauscht werden.

Des Weiteren wurde die D1 mit Funktionen erweitert, welche die Inbetriebnahme deutlich vereinfacht. Einige Eingaben zum Motor oder zu den Bewegungslimits, genauso wie die eigentliche Bewegung sind zwingend erforderlich. Wurden diese Eingaben falsch gemacht oder vergessen, so merkt die D1 das und weist den Bediener auf den Fehler hin. In der Steuerungsoberfläche (GUI) wird eine Alarmmeldung mit einem Hinweis angezeigt.

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