igubal Gelenkköpfe in autonomen Roboter

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Gelenklager für Agrar-Roboter

Landwirtschaft 4.0 mit igubal

Gezielter Herbizideinsatz mit schmiermittelfreien igubal Gelenkköpfen

Das Schweizer Start-up EcoRobotix stellt autonom fahrende Roboter für die ökologische und wirtschaftliche Unkrautbekämpfung her. Der Roboter wiegt rund 130 Kilogramm, bewegt sich selbstständig, orientiert und positioniert sich mittels GPS und Kamera.

Mithilfe eines Bilderfassungssystems erkennt er, ob und wo sich das Unkraut befindet. Hat er ein Unkraut identifiziert, sprüht der Roboter über zwei Roboterarme punktgenau eine Mikrodosis Herbizid auf das Unkraut. Damit die beiden Roboterarme die gewünschte Beweglichkeit haben, kommen igubal Gelenkköpfe zum Einsatz.

igubal Gelenklager für den wartungsfreien Einsatz
Einmal eingebaut, brauchen die Gelenklager keine Beachtung mehr – dank der Schmiermittelfreiheit sind Wartungseinsätze überflüssig. Außerdem sind sie resistent gegen Schmutz und Staub - ganz ohne Dichtung. Anders als bei geschmierten Metalllagern bilden sich keine Verharzungen oder pastenartige Gemische, die Schmutz an die Lagerstelle binden.

Selbst bei extremen Verschmutzungen kommen die Gleitlager der igubal Lagerelemente ohne Dichtung aus. Das gilt für Feinstäube genauso wie für groben Schmutz. Abgesehen davon sind Polymergelenklager im Vergleich zu Metalllagern um bis zu 80 Prozent leichter. In diesem Fall sind pro Roboterarm zwölf Gelenkköpfe montiert, was bei zwei Armen 24 solcher Gelenkköpfe ausmacht. Das unterstützt die Leichtbaukonstruktionen natürlich erheblich, ganz zu schweigen vom geringeren Energieverbrauch.

Die Gelenkköpfe von igus sind ideal für diese Anwendung, sie sind leicht, kostengünstig und auch sehr robust. Wie wir wissen, gehen die Landwirte nicht gerade zimperlich mit unseren Robotern um, die müssen schon eine Menge aushalten.