Voorgedefinieerde  4-assige kinematica met robolink® D verbindingen, igus® stappenmotorsets, gevouwen plaatstalen delen als verbindingselementen, igus® kabelrupsen en chainflex® cables.
 
4 assen complete module bestaande uit:
 
1. robolink® D robotverbinding installatiemaat 30 met a PRT tandkranslager en afdekplaat in high end versie (RL-D-30-102-50-01035), motorset met NEMA23, versie met stappenmotor en output encoder (RL-D-30-MK-C-N23-01)
2. Aansluitonderdeel base-30
3. Aansluitonderdeel 30-30
4. robolink® D robotverbinding installatiemaat 30 met twee PRT tandkranslagers in high end versie (RL-D-30-101-50-01000), motorset met NEMA23, versie met stappenmotor en output encoder (RL-D-30-MK-C-N23-01)
5. Aansluitonderdeel 270 mm
6. robolink® D robotverbinding installatiemaat 20 met twee PRT tandkranslagers in standaard versie (RL-D-20-101-38-01000),  motorset met NEMA17, versie met stappenmotor en output encoder (RL-D-20-MK-C-N17-01)
7. Aansluitonderdeel 240 mm
8. robolink® D robotverbinding installatiemaat 20 met twee PRT tandkranslagers in standaard versie (RL-D-20-101-38-01000),  motorset met NEMA17, versie met stappenmotor en output encoder (RL-D-20-MK-C-N17-01)
igus® kabelrups & 5 m kabel per motor, encoder, output encoder uitgevoerd bij de basis