Fiche technique moteurs pas à pas drylin® E
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Moteur pas à pas drylin® NEMA 23
Les moteurs pas à pas igus® sont un bon complément aux unités linéaires drylin®. Ils se distinguent par des coûts peu élevés, une grande précision et une commande simple. Ils sont fiables dans les milieux les plus variés (indépendamment de l'indice de protection IP choisi). Les moteurs pas à pas igus® peuvent être raccordés aux commandes moteur les plus courantes grâce à leur raccord électrique standard.
Courbe caractéristique
Constitution de la référence
| MOT - | MOT = moteur | ||||||||
| AN - | AN = version | ||||||||
| S - | S = moteur pas à pas | ||||||||
| 060 - | 060 = 60 V DC | ||||||||
| 020 - | 020 = couple de maintien de 2 Nm | ||||||||
| 056 - | 056 = bride de 56 mm | ||||||||
| M - | M = connecteurs métriques L = cordon (optionnel) | ||||||||
| A - | A = sans C = encodeur incrémental D = encodeur incrémental & frein | ||||||||
| AAAA | AAAA = sans particularités AAAC = encodeur AAAD = encodeur & frein |
Moteur avec cordon (avec fil intégré)
Le moteur avec fil intégré est le moteur pas à pas le plus avantageux en terme de prix et le plus utilisé. Sur ce type de moteur, les fils de raccordement sortent directement du boîtier. Ce moteur est surtout installé dans les machines et appareils munis d’un carter supplémentaire et dans les milieux propres.
Moteur avec connecteur
Le branchement par connecteur permet d’obtenir un indice de protection élevé IP65 (IP : International Protection). Plus l'indice IP est élevé, plus la protection contre une pénétration de saleté et d'eau dans le moteur est importante.
Moteur avec connecteur et encodeur
L’encodeur transmet des signaux du moteur à la commande moteur. Il permet de vérifier si le mouvement linéaire souhaité a bien eu lieu avec l'exactitude voulue. Encodeur = sécurité accrue pour la machine.
Moteur avec connecteur, encodeur et frein
Le frein peut maintenir la charge en position lorsque le moteur n’est pas sous tension. En cas d'interruption de l'alimentation électrique, cette fonction peut servir de sécurité. La présence d'un frein est impérativement recommandée pour les systèmes montés verticalement.
|
Référence: |
| Type | |||
|---|---|---|---|
 MOT-AN-S-060-020-056-L-A-AAAA |
Moteur avec cordon ( avec fil intégré) | 111,00 USD |  |
| MOT-AN-S-060-020-056-M-A-AAAA |
Moteur | 263,67 USD | |
| MOT-AN-S-060-020-056-M-C-AAAC |
Moteur avec codeur | 425,00 USD | |
| MOT-AN-S-060-020-056-M-D-AAAD |
Moteur avec codeur & frein | 947,75 USD | |
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Caractéristiques techniques
| Cote de la bride | 56mm (NEMA23) | |
|---|---|---|
| Moteur | ||
| Tension maximale | [VDC] | 60 |
| Tension nominale | [VDC] | 24-48 |
| Courant nominal | [A] | 4,2 |
| Couple de maintien | [Nm] | 2 |
| Couple de détente | [Nm] | 0,068 |
| Angle de pas | ° | 1,8 |
| Résistance/phase | [Ω] | 0,5±10% |
| Inductivité/phase | [mH] | 1,90±20% |
| Moment d'inertie rotor | [kgcm2] | 0,48 |
| Charge axiale sur l'arbre | [N] | 15 |
| Charge radiale sur l'arbre | [N] | 52 |
| Codeur | ||
| Tension de service | [VDC] | 5 |
| Impulsion/tour | 500 | |
| Impulsion zéro/index | oui | |
| Pilote | Protocole RS 422 | |
| Frein | ||
| Tension de service | [VDC] | 24±10% |
| Puissance | [W] | 10 |
| Couple de maintien | [Nm] | 1 |
| Moment d'inertie | [kgcm2] | 0,02 |
| Poids | ||
| Poids du produit | [kg] | 1,12 |
| avec codeur | [kg] | 1,14 |
| avec codeur et frein | [kg] | 1,36 |
| Données de service | ||
| Température ambiante | [°C] | -10...+50 |
| Montée en température maxi admissible | [°C] | 80 |
| Classe d'isolation | B | |
| Humidité de l’air (non condensante) | % | 85 |
| Indice de protection carter moteur | IP65 (étanchement de l’arbre IP52) | |
| Déclaration CE | Directive CEM |
Attribution des contacts
| Moteur bipolaire | |
|---|---|
| M12 5- pôles | |
| PIN | Signaux |
| 1 | A/ |
| 2 | A |
| 3 | B |
| 4 | B/ |
| 5 | - |
| Alésage | Blindage |
| Frein | |
|---|---|
| M8 3- pôles | |
| PIN | Signaux |
| 1 | Frein (24V) |
| 3 | 0V |
| 4 | - |
| Codeur | |
|---|---|
| M12 8- pôles | |
| PIN | Signaux |
| 1 | A |
| 2 | A/ |
| 3 | B |
| 4 | B/ |
| 5 | 0V |
| 6 | N/ |
| 7 | N |
| 8 | 5V DC |
| Alésage | Blindage |
Représentation avec encodeur et frein
Cotes
| Type | B1 | B2 | B3 | ØD1 | ØD2 | ØD3 | L1 | L2 | L3 | L4 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| [mm] | [mm] ±0,2 | [mm] | [mm] -0,013 | [mm] ±0,025 | [mm] | [mm] ±1,0 | [mm] ±1,0 | [mm] | [mm] | ||
| MOT-AN-S-060-020-056-L-A-AAAA |
56,4 | 47,14 | 0 | 6,35 | 38,1 | 5 | 20,6 | 98 | 1,6 | 5 | |
| MOT-AN-S-060-020-056-M-A-AAAA |
56,4 | 47,14 | 13 | 6,35 | 38,1 | 5 | 20,6 | 98 | 1,6 | 5 | |
| MOT-AN-S-060-020-056-M-C-AAAC |
56,4 | 47,14 | 13 | 6,35 | 38,1 | 5 | 20,6 | 98 | 1,6 | 5 | |
| MOT-AN-S-060-020-056-M-D-AAAD |
56,4 | 47,14 | 13 | 6,35 | 38,1 | 5 | 20,6 | 138 | 1,6 | 5 | |
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