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Tests d'émissions sonores pour les robots, la manutention et les accessoires
Dans le laboratoire d'essai d'igus pour les émissions sonores, tous les robots, machines de manutention et accessoires sont testés en termes d'émissions sonores. Les valeurs d'émission sont déterminantes pour l'utilisation dans différents environnements d'application tels que les laboratoires, les postes de travail manuel ou les environnements de production. Lors du développement des robots igus, nous veillons à ce qu'ils fonctionnent de manière silencieuse afin de préserver la santé des personnes qui travaillent avec les robots.
Robots delta
L'émission sonore du robot Delta de type "Portée : 260 mm" est testée pour deux programmes :
- Programme 1 - commande séparée des axes du robot (individuellement)
- Programme 2 - commande parallèle de tous les axes du robot (ensemble).
La vitesse du robot est à son maximum (100 % de vitesse pour les mouvements d'axes, 2000 mm/s pour les mouvements linéaires, 100 % de vitesse globale). Le robot Delta n'est pas chargé.
Résultat : la commande parallèle des axes génère en moyenne les valeurs mesurées les plus élevées : 68 dBA au maximum, 63 dBA en moyenne. C'est un peu moins bruyant qu'un aspirateur.
| Paramètres | Programme 1 | Paramètres | Programme 2 |
|---|---|---|---|
| 𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg | 𝑉 max = 63 [dBA] 𝑉 moyenne = 60 [dBA] | 𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg | 𝑉 max = 68 [dBA] 𝑉 moyenne = 63 [dBA] |
| 𝑣 = 70 % 𝑝 = 1 kg | 𝑉 max = 64 [dBA] 𝑉 moyenne = 59 [dBA] | 𝑣 = 80 % 𝑝 = 1 kg | 𝑉 max = 64 [dBA] 𝑉 moyenne = 61 [dBA] |
| 𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg | 𝑉 max = 63 [dBA] 𝑉 moyenne = 56 [dBA] | 𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg | 𝑉 max = 63 [dBA] 𝑉 moyenne = 59 [dBA] |
ReBeL Cobot, 6 degrés de liberté
En s'appuyant sur la directive VDI 2058 "Evaluation du bruit sur le lieu de travail en tenant compte des différentes activités", l'objectif était d'examiner l'émission de bruit pour différents paramètres de test tels que la vitesse et la charge. Le niveau sonore continu équivalent selon la norme DIN 45 641 a ainsi été déterminé pour les différents paramètres. (voir fig. 1)
Résultat : le niveau sonore continu équivalent du ReBeL® avec six degrés de liberté est de 58,2 dBA, ce qui correspond à l'émission sonore d'une conversation. Le ReBeL est donc plus silencieux que les robots légers d'autres fabricants !
Convoyeur à palettes hélicoïdales
Trois mesures sonores ont été effectuées pour les charges suivantes :
- Marche à vide
- Produit en plastique
- Vis métalliques
Pour toutes les mesures, les mêmes paramètres ont été appliqués en termes d'amplitude et de fréquence. Ils ont été choisis de manière à enregistrer une plage de mesure aussi large que possible tout en assurant un transport efficace des pièces à travers le bol vibrant. Les paramètres sont les suivants : [Messdauer 30 s]; [Aplitude 20 bis 30 mm]; [Frequenz 45 bis 35 hz].
Résultat : un fonctionnement à vide entraîne l'émission de bruit la plus élevée.
| Chargement | Ralenti | Produit en plastique | Vis à métaux |
|---|---|---|---|
| Valeur maximale [dBA] | 79,3 | 76,1 | 77,6 |
| Valeur minimale [dBA] | 59,1 | 60,9 | 61,2 |
| Range [dBA] | 19,3 | 15,2 | 17,5 |