Pour le contrôle des plaques & Formes libres

• De quoi avait-on besoin ? Une machine de scanning mobile permettant de contrôler par ultrasons aériens des plaques et des formes libres complexes.
• Exigences : 100 % d'absence de lubrification et d'entretien, nombreuses droites de liberté dans le mouvement, faible poids, résistance à des forces élevées, haute précision, compact, faible jeu d'inversion.
• Produits utilisés : drylin® SLW-1660 avec vis à pas rapide intégrée dryspin® en acier inoxydable, robolink® entraînements articulés RL-D-20 et RL-D-30 avec moteurs pas à pas, encodeurs et initiateurs.
• Succès pour le client : Les formes complexes des objets à tester exigent de nombreux degrés de liberté dans le mouvement. Les roulements doivent alors résister à des forces élevées pour un poids propre faible et garantir une précision toujours suffisante. C'est pourquoi les constructeurs font confiance aux modules linéaires à vis (SLW-1660) de la série drylin® avec jeu de palier lisse réglable et aux entraînements articulés (RL-D-20 et RL-D-30) de la série robolink® D avec moteurs pas à pas, encodeurs et initiateurs. Les composants sont compacts, adaptés à l'industrie et permettent une construction modulaire de la machine. Selon les ingénieurs, la broche drylin® a un jeu d'inversion étonnamment faible, qui n'est plus perceptible, ce qui permet de réaliser des mesures précises.

Contrôle non destructif des matériaux : pour introduire des ondes ultrasonores dans un matériau, les méthodes de contrôle par ultrasons traditionnelles utilisent un agent de couplage. Une technique d'appareillage spéciale permet de se passer de cet agent de couplage, ce qui rend le contrôle par ultrasons aériens non seulement sans contact, mais permet également de contrôler de nouveaux matériaux, comme les matériaux de construction légère.

Dans le cadre du projet de recherche "IfUS" (financé par le BMBF), il s'agissait entre autres de développer une machine de scannage transportable et flexible pour le contrôle de plaques et de formes libres complexes par ultrasons aériens. Le résultat a été le "PortUScan 460". Le scanner devait être aussi flexible, petit, léger et donc mobile que possible tout en offrant une surface de scannage maximale, afin de pouvoir examiner des objets grands ou lourds en dehors du laboratoire sans trop d'efforts. Pour d'éventuelles utilisations dans l'industrie et à l'extérieur, une certaine robustesse des pièces était requise.

Les autres constructions de paliers basées sur des roulements, des vis à billes ou des engrenages à vis sans fin métalliques étaient généralement trop massives et donc trop grandes et trop lourdes, car elles étaient destinées par exemple à la technique de fraisage. Le poids du scanner aurait été excessivement élevé et les possibilités d'utilisation limitées.

Les formes complexes des objets à contrôler exigent de nombreux degrés de liberté dans le mouvement, afin que les transducteurs soient toujours guidés à la bonne distance et au bon angle par rapport à la surface. C'est pourquoi les roulements doivent résister à des forces élevées avec un poids propre faible, tout en garantissant toujours une vitesse de mesure et une précision suffisamment élevées. Les entraînements doivent en outre avoir un jeu d'inversion aussi faible que possible.

On a utilisé 4 entraînements linéaires SLW-1660 avec jeu de palier lisse réglable et vis à pas rapide dryspin et 2 entraînements articulés Robolink RL-D-20 et RL-D-30, chacun avec moteurs pas à pas, encodeurs et initiateurs. igus a fourni les modules d'entraînement complets pour le scanner. Ils sont compacts, adaptés à l'industrie et permettent une construction modulaire de la machine. Ainsi, les entraînements non nécessaires pour une application peuvent être rapidement démontés. Grâce aux paliers lisses en plastique, aux broches en acier inoxydable et à la protection IP68 des moteurs, la saleté et l'humidité ne posent aucun problème. Les paliers lisses réglables garantissent un jeu de palier minimal et les broches dryspin également un jeu d'inversion étonnamment faible, qui n'est plus perceptible. On obtient ainsi une très bonne précision pour la mesure.