Der Roboter wurde ohne eine Energieführung geliefert, wodurch die Schläuche und Leitungen zwischen Achse 3 -6 ohne Schutz und Führung verlaufen wären.
Dies stellte zum einen ein erhöhtes Sicherheitsrisiko dar, denn beides konnte sich am Roboter verhaken oder aufscheuern. Des Weiteren sollte sich nichts am Werkstück oder Werktisch verhaken.